“小丰”又一次在走位中撞到了同伴安阳预应力钢绞线厂。
在杭州市滨江区大丰科创中心的实验室里，这个站在C位的人形机器人突然停顿——它的“大脑”，正重新计算步伐落点、抬手力度和身体平衡。
在这不足200平方米的空间里，“小丰”和它的8个伙伴日复一日地练舞、走位、碰撞、重来。每一个动作的背后，都是无数次失败与校准。
谁也没有想到安阳预应力钢绞线厂，仅仅一个月后，正是这个曾被简单舞步难住的机器人，站上了“人机共舞首秀”的舞台。
当全尺寸机器人自主感知音乐情境，匹配拟人化的动作进行交互，实现复杂的机器人动态队形，这不仅刷新了行业对文娱机器人应用的想象，更呈现了一台完整而动人的舞台作品——这是机器人写给未来的舞蹈日记，也是杭州创新力量在“十四五”路上的生动注脚。
让我们一起翻阅，“小丰”的“杭”行日记。
从0到1安阳预应力钢绞线厂
在杭州的实验室里“学跳舞”
“小丰”的“杭”行日记里，有不少“撞人”的尴尬：小伙伴们日复一日地进行着走位、互动与负载测试。每一次失误的数据都被实时记录并反馈给算法，驱动其进行迭代优化。
绘画伊始，付闻博并未急于落笔，而是持着“游观”之心，在园中放眼穿行，寻找最佳构图，“每走几步换个角度，钢绞线厂家构图便可能截然不同。” 他分享着自己的观察并特别强调，“写生切忌对景照搬，而是要捕捉那种‘写意’与‘意象’的效果。”他以淡墨轻描，借助几条主要的“动势线”构建画面骨架——水面的斜向延伸、湖岸的起伏、树木的疏密穿插，都在其笔下被主动提炼与重组，展现出其融合中西的造型功底与布局意识。面对园林中人工栽种略显规整的树木，付闻博则依画面需要调整其姿态与位置，对于被假山遮挡的建筑，付闻博也会适度“主观处理”，将窗格等细节巧妙融入，使画面既源于实景，又高于实景。
这里是它的家——浙江大丰实业股份有限公司（以下简称“大丰”），一家文体科技装备及数字艺术科技综合解决方案提供商，在过去5年里，毅然选择人工智能赛道作为自己的“第二主业”。
“人工智能赛道市场空间很大，我们在与具身智能本体企业接触中发现，他们非常欢迎我们这种拥有场景的企业，共同推动产业落地。”公司副总裁刘宇袖说。
天津市瑞通预应力钢绞线有限公司大丰自有的文体旅商场景安阳预应力钢绞线厂，成为机器人落地最直接的试验场。其与机器人本体企业共同合作的浙江硅基方舟机器人有限公司（以下简称“硅基方舟”），则成了“小丰”进修的“大学”。